El Parque Allendeduero, situado al sur de la ciudad junto a la ribera del Duero, acompaña el curso del río a su paso por Aranda e introduce el paisaje fluvial en el tejido urbano. Un corredor ajardinado de trazado longitudinal y senderos llanos, garantizando la accesibilidad de todos los públicos. Pensado para el descanso y el ocio al aire libre, con varios parques infantiles, un parque de calistenia, fuentes de agua potable y un área canina.
Muy cercano al centro urbano, el Parque de Allendeduero enlaza con otros paseos ribereños de la ciudad, conectando con el Puente sobre el Duero y más allá, con la pasarela que conectaba la denominada "Senda del Duero". En el extremo opuesto, es posible recorrer el espacio en carril bici, conectando con la red urbana.