La actual Plaza Jardines de Don Diego, situada extramuros de la antigua villa medieval, es hoy uno de los principales espacios urbanos de la ciudad. Este espacio de forma triangular se denominó originalmente como Plaza del Palacio o de la Feria, reflejo de su histórico carácter comercial, determinado por su amplitud y su fácil acceso.
Su denominación como plaza del Palacio, se debe a la presencia, en su lado sur, del palacio episcopal de la diócesis de Osma, mandado construir en 1784 por el Obispo D. Bernardo de Calderón.
En el centro de la plaza se encuentra el monumento realizado por el escultor Emiliano Barral, e inaugurado en 1930, y dedicado a D. Diego Arias de Miranda, ministro durante el reinado de Alfonso XIII. Tras su reciente renovación, la plaza combina tradición y modernidad, incorporando nuevos elementos como el Centro de Recepción de Visitantes y la escultura «Envero», del artista Miguel Delso, símbolo de los prestigiosos Premios Envero, que cada año reconocen a los mejores vinos de la Ribera del Duero.