El Museo de Pintura se encuentra ubicado en la emblemática Casa de las Bolas, un edificio histórico que fue residencia de Juana de Avís, esposa de Enrique IV; y que en él residieron a su vez, su hija Juana, popularmente conocida como “la Beltraneja, así como los infantes Alfonso e Isabel, futura Isabel I de Castilla (La Católica). Del conjunto original se conserva la magnífica portada en piedra, con elementos decorativos esféricos ubicados en la cornisa, característica distintiva que da nombre a la Casa de las Bolas.
Actualmente acoge la colección de arte donada por Don Félix Cañada Guerrero (1925-2023). Parte de su colección pictórica fue otorgada al Ayuntamiento de Aranda de Duero, que desde 2007, puso a disposición este histórico edificio, con el fin de albergar la muestra. Las piezas expuestas, de distintas tipologías, están datadas entre los siglos XVII y XX, y conforman un compendio artístico singular que refleja las tendencias artísticas europeas a lo largo de las épocas.
Destaca la importante colección de retratos, paisajes y bodegones, así como el conjunto de litografías de Salvador Dalí: un total de cien grabados, realizados con el fin de ilustrar una edición especial de La Divina Comedia, que se exponen siguiendo la narración de Dante.